讲义: 理论力学

本讲义为北京大学刘川教授的理论力学讲义

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开篇说明

1第一章 楔子

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	1 力学的简要历史
	2 关于分析力学与矢量力学
	3 关于约束
	4 虚功原理和达朗伯原理
	5 关于有耗散的系统