Riemann 积分
Riemann 积分的定义
解答. 上和
⩾ 下和, 每一个上和都是下和的上界, 所以每一个上和
⩾L(f), ……
解答. 放缩, 取一致收敛给的
fN, 估计
∣U(fN)−U(f)∣, 用
ϵ 等价条件
解答. 利用性质
sup(A+B)=supA+supB, 说明 Riemann 和的上确界就是
U(f,P), 放缩.
含不连续点的 Riemann 积分
Riemann 积分的性质
设 f 在 A 上有界, 令Mm=sup{f(x)∣x∈A},=inf{f(x)∣x∈A},又令M′m′=sup{∣f(x)∣∣x∈A},=inf{∣f(x)∣∣x∈A},证明: M−m⩾M′−m′; 若 f 在 [a,b] 上可积, 则 ∣f∣ 也在 [a,b] 上可积. 最后说明 ∣∫abf∣⩽∫ab∣f∣.
解答. 若
f(x)⩾0 或
f(x)⩽0 对于任意
x∈A 成立, 则显然有
M−m=M′−m′, 对于更复杂的情况, 可以分开
A=X∪Y={x∈A∣f(x)⩾0}∪{x∈A∣f(x)⩽0},由假设
X 与
Y 均非空且有界. 不难验证, 若
A=X∪Y 有界, 则
supAinfA=max{supX,supY},=min{infX,infY},由定义又可知
M′=max{supX,−infY},
m′⩾0, 而
M−m=supX−infY⩾M′⩾M′−m′,于是得证. 对于
∣f∣ 的可积性, 取
f 提供的分割
P, 以上引理自然也保证
U(∣f∣,P)−L(∣f∣,P)<ϵ.对于
∣∫abf∣, 由已证性质说明
∫ab∣f∣⩾∫abf 且
∫ab∣f∣⩾∫ab(−f) 即可.
给出反例或证明:
(1) | 若 ∣f∣ 在 [a,b] 上可积, 则 f 在 [a,b] 上可积. |
(2) | g 在 [a,b] 上可积且 g(x)⩾0, 若存在无穷个 x∈[a,b] 使得 g(x)>0, 则 ∫abg>0. |
(3) | g 在 [a,b] 上连续且 g(x)⩾0, 若至少存在一个 y0∈[a,b] 使得 g(y0)>0, 则 ∫abg>0. |
解答. (1) 反例取
f:Q∩[0,1]↦−1,
[0,1]∖Q↦1 即可.
(2) 反例取 {1/n∣n⩾2} 的示性函数即可.
(3) 成立, 取一个
y0 的邻域保证
g(y0)⩾ϵ>0 即可.
证明: 若 P 为 [a,b] 的分割, 则U(f+g,P)⩽U(f,P)+U(g,P),据此说明积分性质中的 ∫ab(f+g)=∫abf+∫abg.
解答. 引理基本是显然的. 任取分割中的某个区间
[x,y],
sup{f(a)∣a∈[x,y]}+sup{g(a)∣a∈[x,y]}⩾f(t)+g(t)对于任意
t∈[x,y] 成立, 即左式为
{f(a)+g(a)∣a∈[x,y]}的一个上界, 于是也就大于等于其上确界. 类似地, 有
L(f+g,P)⩾L(f,P)+L(g,P),取
U(g,P)−L(g,P),U(f,P)−L(f,P)<ϵ/2 且即保证左式可积.
另一方面, 利用可积性的序列准则, 存在分割序列
Pn 满足
U(f+g,Pn)⩽U(f,Pn)+U(g,Pn),取极限则有
∫ab(f+g)=n→∞limU(f+g,Pn)⩽n→∞lim(U(f,Pn)+U(g,Pn))=n→∞limU(f,Pn)+n→∞limU(g,Pn)=∫abf+∫abg,类似地, 取下和则得到
∫ab(f+g)⩾∫abf+∫abg,于是性质得证.
首先说明, 若 f 满足 ∣f(x)∣⩽M 在 [a,b] 上成立, 则∣∣f2(x)−f2(y)∣∣⩽2M∣f(x)−f(y)∣.据此说明, 若 f 和 g 在 [a,b] 上可积, 则 f2 和 fg 可积.
解答. 引理显然, 略去. 讨论
f2, 考虑
f 可积性提供的分割
P 是否能用于
f2, 取分割内任意区间
[u,v], 记区间上
f 的上下确界分别为
S,I,
f2 的上下确界分别为
S′,I′, 可以将引理拓展成
S′−I′⩽2M(S−I).这一断言的证明有一些繁琐的细节, 大致思路是固定某个
y∈[u,v], 讨论
x∈[u,v] 中满足
f(x)⩾f(y) 的子集, 该子集至少包含
y 故而非空. 去绝对值后两侧同时取上确界, 可以说明,
f,f2 在
[u,v] 内的上确界和上述子集内的上确界相等. 由于
y 是任意的, 所以直接取下确界即可. 随后取
S−I<2Mϵ,S′−I′⩽2M(S−I)<ϵ,即保证
f2 的可积性, 而
fg=(f+g)2−f2−g2 由已证性质可得.
构造符合条件的例子:
(1) | 函数列 fn 在 [0,1] 上点态收敛于 0, 但 limn→∞∫01fn 不存在. |
(2) | 函数列 gn 满足 ∫abgn→0, 但 gn(x) 在 [0,1] 上的任意 x 处不收敛于 0, 且 gn(x)⩾0 对于任意 x 和 n 成立. |
解答. (1) 可以让积分越来越大, 范围越来越小, 取
fn(x)={n2x,0,0⩽x⩽1/n1/n<x⩽1即可.
(2) 可以考虑让
gn(x) 震荡. 将
[0,1] 分为
n 等份, 第
k 份对应
gm(x)={1,0,(k−1)/n⩽x⩽k/n其他,其中
m=i=1∑n−1i+k=2n(n−1)+k.按照这种遍历方式, 积分序列取值为
1,21,21,31,31,31,41,…,收敛于
0, 但
x 总会落在
n 等分的某份内,
gn(x) 包含无穷个
1, 发散.
设函数列 gn 和 g 在 [0,1] 上均有界, 记为 M. 其中 gn 在 [0,1] 上点态收敛于 g, 而对于任意 0<α<1, gn 在 [0,α] 上一致收敛. 证明: 若 gn 和 g 均可积, 那么 limn→∞∫01gn=∫01g.
解答. 基本思路是, 在
x=1 附近作最坏的打算, 用
M 来估计上下和之差, 其余部分用极限积分交换的定理处理, 即考虑
∣∣∫01gn−∫01g∣∣⩽∣∣∫0αgn−∫0αg∣∣+∣∣∫α1gn−∫α1g∣∣.然后估计
α 的合适取值,
∣∣∫α1gn−∫α1g∣∣=∣∣∫α1(gn−g)∣∣⩽∫α1∣gn−g∣⩽2M(1−α),于是取
2M(1−α)<ϵ/2, 根据定理取一致收敛部分提供的
N 即可.
设 g 在 [0,1] 上可积, 在 x=0 处连续. 证明: n→∞lim∫01g(xn)dx=g(0).
解答. 证明
g(xn) 可积后套用习题 7.4.9 即可. 由于
g(x) 的分割和
g(xn) 的分割有很好的对应关系, 我们可以讨论分割内区间长度和原像区间长度之比, 也即
f(x)=nx 的割线斜率.
如果在一定范围内满足 Lipschitz 条件, 即有上界 M 使得xk+1−xknxk+1−nxk⩽M,那就很好处理了. 不过考虑到 f(x) 的性质, 我们只能将 x=0 的小邻域去掉, 剩余部分可以用中值定理说明割线斜率有上界. 而在 x=0 附近, 可以利用连续性约束上下确界之差, 取x<δg<1⟹∣g(x)−g(0)∣<ϵ/4,令 δ=nδg, 记 [0,δ] 内 g(xn) 的上下确界分别为 S 和 I, 那么有δ(S−I)⩽δϵ/2<ϵ/2.而由于 g(x) 在 [δg,1] 内可积, 于是有分割 P 使得U(g,P)−L(g,P)<ϵ/2M.取 P′={nx∣x∈P} 将 g(x) 的分割 P 翻译成 g(xn) 的分割 P′, 有U(g(xn),P′)−L(g(xn),P′)=∑xk∈P′(xk+1−xk)(Sk−Ik)=∑xk∈P(nxk+1−nxk)(Sk−Ik)⩽∑xk∈PM(xk+1−xk)(Sk−Ik)=M(U(g,P)−L(g,P))<ϵ/2,其中 Sk,Ik 分别是区间内的上下确界, 由构造方式可知 P,P′ 的各区间内有相同的确界. 将两部分汇总, 取 P′∪{0} 即证明了可积性.
令
gn(x)=g(xn), 不难发现, 对于任意
0<α<1,
gn 在
[0,α] 上一致收敛于常值映射
g(0), 这同样利用了
g 在
x=0 处的连续性, 而
gn(1) 收敛于
g(1) 但不改变积分值. 利用习题 7.4.9 有
n→∞lim∫01g(xn)dx=∫01n→∞limg(xn)dx=g(0),得到所证结论.
如果将积分定义为上和 U(f,P) 的下确界, 那么所有函数都可积, 但代价是本节讨论的积分性质会被破坏. 举例说明.
解答. 积分和性质
∫ab(f+g)=∫abf+∫abg不再成立. 考虑
Q∩[0,1] 和
[0,1]∖Q 的示性函数, 即 Dirichlet 函数及其 “补” 函数. 在这一定义下, 积分的和为
2, 但和的积分为
1.
数乘性质∫abkf=k∫abf也不再成立, 反例更为诡异. 考虑 Dirichlet 函数 D(x), 已知 D(x) 的积分为 1, 但 −D(x) 的积分为 0.
微积分基本定理
若 H(x)=∫axh 在 c∈[a,b] 处可微, 那么 h 是否在 x=c 处连续?
解答. 不一定. 考虑 Thomae 函数
t(x), 我们已经证明过
∫abt 恒为
0, 于是变上限积分
∫axt 恒为
0, 处处可微, 但
t(x) 在有理点处不连续.
若 f:[a,b]→R 连续, 且 ∫axf=0 对于任意 x∈[a,b] 成立, 证明 f(x)=0 对于任意 x∈[a,b] 成立. 如果 f 不连续, 给出反例.
解答. 连续时, 利用微积分基本定理即可. 反例同习题 7.5.2c.
证明分部积分法: 若 h,k 在 [a,b] 上导数连续, 则∫abh(x)k′(x)dx=h(b)k(b)−h(a)k(a)−∫abh′(x)k(x)dx,并说明是否能减弱条件.
解答. 由条件可知
h(x)k′(x),
h′(x)k(x) 均连续且可积, 而
(h(x)k(x))′=h′(x)k(x)+h(x)k′(x),记
F(x)=h(x)k(x), 由微积分基本定理,
∫abh(x)k′(x)dx+∫abh′(x)k(x)dx=∫ab(h(x)k(x))′dx=∫abF′(x)dx=F(b)−F(a),移项得证. 由于可积函数的乘积也可积, 条件可以减弱至
h′,k′ 可积.
定义函数L(x)=∫1xt1dt,其中 x>0, 证明自然对数的恒等式: L(xy)L(x/y)=L(x)+L(y),=L(x)−L(y).说明序列γn=(1+21+31+⋯+n1)−L(n)收敛. 其极限称为 Euler 常数. 最后利用 γ2n−γn 说明L(2)=1−21+31−41+⋯.
解答. 对于
L(xy) 的恒等式, 首先考虑
g(x)=L(xy), 由链式法则有
g′(x)=yL′(xy)=x1=L′(x),这意味着
g(x) 也是
1/t 的一个原函数, 进一步可知
L(x)=∫1xt1dt=g(x)−g(1)=L(xy)−L(y),得证. 而对于
L(x/y), 我们只需证明
L(1/x)=−L(x). 运用类似的方法, 令
h(x)=L(1/x), 由链式法则有
h′(x)=−x21L′(x1)=−x1=−L′(x),即
−h(x) 也是
1/x 的一个原函数, 进一步可知
L(x)=∫1xt1dt=−h(x)+h(1)=−L(x1).对于序列
(γn), 不难发现, 当
n⩾2 时,
γn=(1+21+31+⋯+n1)−L(n)=1+i=1∑n−1(i+11)−i=1∑n−1(L(i+1)−L(i))=1+i=1∑n−1(i+11−∫ii+1t1dt)⩾1+i=1∑n−1(i+11−i1)=1+n1−1>0,序列有下界. 另一方面,
γn+1−γn=n+11−∫nn+1t1dt⩽0,序列单调递减, 于是收敛. 放缩思路来自积分与上下和的差, 见示意图.
子列
(γ2n) 收敛于相同的极限, 意味着
0=n→∞lim(γ2n−γn)=n→∞lim(n+11+n+21+⋯+2n1−L(2))=n→∞lim(n+11+n+21+⋯+2n1)−L(2).继续研究其中出现的极限, 令
xn=n+11+n+21+⋯+2n1,于是当
n⩾2 时,
xn−xn−1=2n−11−2n1,累加求和得
xn−x1=(x2−x1)+(x3−x2)+⋯+(xn−xn−1)=(31−41)+(51−61)+⋯+(2n−11−2n1),而
x1=1/2, 可知
(xn) 是
∑(−1)n+1/n 的一个子列, 移项得证.
给定 [a,b] 上的函数 f, 定义 f 的全变分为Vf=sup{k=1∑n∣f(xk)−f(xk−1)∣},其中集合内取遍 [a,b] 的所有分割. 若 f 导数连续, 利用微积分基本定理说明 Vf⩽∫ab∣f′∣, 再结合中值定理证明 Vf=∫ab∣f′∣.
解答. 对于
[a,b] 的任意分割
P, 利用微积分基本定理,
k=1∑n∣f(xk)−f(xk−1)∣=k=1∑n∣∣∫xk−1xkf′∣∣⩽k=1∑n∫xk−1xk∣f′∣=∫ab∣f′∣,可知
∫ab∣f′∣ 是集合内所有元素的上界, 故而有
Vf⩽∫ab∣f′∣.
另一方面, 利用中值定理,
k=1∑n∣f(xk)−f(xk−1)∣=k=1∑n(xk−xk−1)∣f′(uk)∣⩾L(∣f′∣,P),由此不难说明
Vf⩾sup{L(∣f′∣,P)}=∫ab∣f′∣, 得证.
设 g:[a,b]→R 可微且导数连续, f:[c,d]→R 连续, 且 Img⊆[c,d] 使得 f∘g 有定义, 证明∫abf(g(x))g′(x)dx=∫g(a)g(b)f(t)dt即定积分换元公式.
解答. 由
f 的连续性和微积分基本定理, 存在原函数
F 使得
F′=f, 于是可以进一步定义可微函数
H(x)=F(g(x)), 由链式法则有
H′(x)=F′(g(x))g′(x)=f(g(x))g′(x),导数仍连续, 继续利用微积分基本定理得
∫abf(g(x))g′(x)dx=∫abH′(x)dx=H(b)−H(a)=F(g(b))−F(g(a))=∫g(a)g(b)F′(t)dt=∫g(a)g(b)f(t)dt,于是得证.
设 f 在 [a,b] 上可积, 且有某一点 c∈(a,b) 为跳跃间断点, 即左右极限存在但不相等. 说明此时 F(x)=∫axf 在 x=c 处不可微, 并利用这一结果, 构造一个连续且单调, 但在 R 的一个稠密子集内不可微的函数.
解答. 记
f 在
x=c 处的左右极限分别为
L 和
R, 则在左邻域内,
∣∣c−x∫acf−∫axf−L∣∣=∣∣∫xcc−xf(t)−Ldt∣∣⩽∫xcc−x∣f(t)−L∣dt⩽∫xc2(c−x)ϵdt<ϵ,其中邻域的取法由左极限定义保证, 有
x→c−limc−x∫acf−∫axf=L,同理可得差商函数的右极限为
x→c+limx−c∫axf−∫acf=R,极限不存在, 故
F(x) 在
x=c 处不可微.
习题 6.4.10 构造了函数 (其中
rn 是有理数的枚举)
hn(x)={1/2n,0,x>rnx⩽rn,其级数和
h(x)=∑n=1∞hn(x) 一致收敛, 但在所有的有理点处不连续, 均为跳跃间断点. 由于部分和
∑hn(x) 在任意紧区间上可积, 又一致收敛于
h, 所以
h 也在任意紧区间上可积. 于是构造
H(x)=∫0xh(t)dt,由微积分基本定理可知
H 连续, 而
h(x) 非负故而有
H 单调递增. 再结合第一部分的结果,
H 在
R 的稠密子集
Q 上不可微, 符合要求.
Lebesgue 定理
设 f 在 [a,b] 上的不连续点 D 为零测集. 给定任意 α>0, 说明存在有限个开区间 {G1,G2,…,GN} 的不交并包含 Dα, 且区间总长 ∑n=1N∣GN∣ 任意小.
解答. 由于
Dα⊆D, 所以
Dα 也为零测集, 存在包含
Dα 的可数个开区间的并, 且区间总长任意小. 而
Dα⊆[a,b] 是有界闭集, 故其开覆盖存在有限子覆盖, 于是存在有限个总长任意小的开区间的并包含
Dα.
这些开区间可能重叠, 我们需要修剪掉相交的部分. 假设
I,I′ 相交, 那么
I∩I′ 也是开区间. 而由于
Dα 是零测集, 所以存在
x∈(I∩I′)∖Dα, 以
x 为界重新划分
I,I′ 的势力范围即可. 依次将这一过程重复下去, 可以保证新的开区间两两不交, 且仍然包含
Dα, 总长任意小.
设 f 在 [a,b] 上 Riemann 可积, 说明给定任意 α>0 时, Dα 是零测集, 据此证明 D 是零测集.
解答. 固定
α>0 后, 对于任意
ϵ>0,
f 的可积性保证存在
[a,b] 的分割, 使得
U(f,P)−L(f,P)<αϵ. 我们现在需要考虑
Dα 中的点会落在分割的哪些区间内. 对于某个
x∈Dα, 其邻域内的变化会大于等于
α, 这意味着分割中包含
Dα 的区间总长度必然严格小于
ϵ, 否则有
U(f,P)−L(f,P)⩾αϵ,矛盾. 这样我们已经用有限个闭区间得到了
Dα 的覆盖. 为了补充成开区间, 可以用剩下的配额
ϵ−∑n=1N∣Fn∣ 分成
2n 份, 新的开区间为
(xk−1−2nϵ−∑n=1N∣Fn∣,xk+2nϵ−∑n=1N∣Fn∣),这就说明了
Dα 是零测集. 而
D 是
{Dα} 的可数并, 也为零测集.
利用 Lebesgue 定理说明:
(1) | 若 f,g 在 [a,b] 上可积, 则 fg 可积. |
(2) | 若 g 在 [a,b] 上可积, f 在 Img 上连续, 则复合函数 f∘g 在 [a,b] 上可积. |
解答. (1) 由可积性,
f,g 的非连续点均为零测集, 而
fg 的非连续点至多为两者之并, 仍为零测集, 所以可积.
(2) 由
f 的连续性,
g 的连续点在
f∘g 下仍连续, 所以
f∘g 的非连续点至多为
g 的非连续点, 仍为零测集, 所以可积. 这种策略在对调连续性和可积性假设位置后并不可行.
构造一个例子: g 在 [a,b] 上连续, f 在 [c,d] 上可积, 但复合函数 f∘g 在 [a,b] 上不可积.
解答. 由于胖 Cantor 集
C 是紧集, 由习题结果可知
g(x)=inf{∣x−c∣∣c∈C}是连续映射, 并且
g(x)=0 当且仅当
x∈C, 再令
f 为符号函数
sgn, 最后复合函数
f∘g 即为
C 的示性函数, 非连续点不为零测集, 不可积.