8. Dirac 算子

Dirac 算子的理论起源于量子力学. 为了在量子力学中引入狭义相对论, 需要对波函数的 Laplace 算子开平方而得到 Hamilton 算子. 如果波函数是普通的复值函数, 那么开平方的操作是不可能做到的. Dirac 因而提出, 波函数应该是取值于某个 的函数. 这个空间 被称为旋量空间 (spinor space). 在这个框架下, Dirac 的 Hamilton 算子自然地给出了 Clifford 代数在旋量空间中的表示.

Dirac 算子与 Clifford 代数

在这一节中, 设 维 Riemann 流形, 是光滑向量丛.

定义 8.1. 上的一个 Dirac 算子 (Dirac operator) 是一个一阶微分算子 , 使得 是广义 Laplace 算子.

例 8.2. 是微分形式的向量丛, 则 是一个 Dirac 算子. 它的平方是 称为微分形式的 Laplace 算子. 它与 Levi-Civita 联络给出的 Laplace 算子相差一个曲率项. 这一关系称为 Weitzenböck 恒等式, 这里就不详述了. 再例如, 若 是 Kähler 流形, 是全纯微分形式的向量丛, 则 是一个 Dirac 算子. 此时, 相应的 Weitzenböck 恒等式被称为 Bochner–小平 (Kodaira) 恒等式.

下面, 设 上的一阶微分算子. 则在局部坐标系中, 它具有的形式, 其中 . 从而其中系数 是因为 在求和时被重复计算了. 因此, 是 Dirac 算子等价于这个关系启发了 Clifford 代数的定义.

定义 8.3. 维实向量空间, 上的二次型, 等同地看作对称双线性型. Clifford 代数定义为商代数 其中 上的张量代数. 如果 非退化, 其标准型中有 个正项和 个负项, 我们就记 我们记 .

不难看出, 的维数是 , 它的一组基是其中 的一组基.

例 8.4. 我们有 . 事实上, 记 的标准正交基, 则 Clifford 代数的定义给出的关系是

由于张量代数的 -分次在 中得到保留, 后者也是 -分次代数. 特别地, 我们有:

命题 8.5. Clifford 代数是超代数.

定义 8.6. 一个 Clifford 模是指 Clifford 代数 在一个超向量空间 中的表示. 也就是说, 我们有 (保持 -分次的) 超代数同态

例 8.7. 超向量空间 具有自然的 -模的结构, 定义为 其中 表示缩并. 若取 关于 的一组正交基 , 则上式可以写成 映射 是超向量空间的同构, 称为符号映射 (symbol map).

旋量群

旋量群 的一个著名的性质是, 它是 的双重覆叠 (在 时是万有覆叠). 也就是说, 我们有 Lie 群的正合列通过 Clifford 代数, 我们可以得到旋量群的一个具体的构造.

定义 8.8. 维欧氏空间. 我们定义 Lie 代数 为 Clifford 代数中分次为 的部分, 其 Lie 括号就是 Clifford 代数中的交换子.

换言之, 如果 的一组标准正交基, 那么这里, 注意到我们有反交换关系

命题 8.9. Lie 代数 可以作用在 上, 作用的方式是 . 这个作用诱导了 Lie 代数同构

证明. 首先, 我们说明对应的映射 的像落在 中. 取 的标准正交基 . 则元素 的作用是 这一线性映射的矩阵是反对称矩阵. 这也说明 是单射. 但 , 从而 是到 的同构.

定义 8.10. 旋量群 (spin group) 定义为 其中 是指在 中的幂级数.

事实上, Lie 理论告诉我们, 是一个以 为 Lie 代数的连通 Lie 群, 它是 的偶数阶元素的乘法群的 Lie 子群.

例 8.11. 的标准正交基. 则 时, . 因此 特别地, 当 时, 我们得到了圆圈群 时, 我们可以将 的子代数 等同起来. 此时, 旋量群就是单位四元数的乘法群: 因为指数映射会把虚四元数映到单位四元数.

命题 8.12. 时, 的双重覆叠.

证明. 考虑 上的作用: 我们说明, 这个作用诱导了到 的双重覆叠. 首先, 这个 Lie 群表示对应的 Lie 代数表示就是 (8.9) 给出的同构. 因此, 对应的映射 是覆叠映射. 因为元素 的作用是平凡的, 所以这个覆叠至少是二重的. 但 时, 的基本群是 , 所以这个覆叠至多是二重的; 的情况可以直接计算而得出.

时, 为了和上述结论保持一致, 我们可以重新定义

旋量

旋量 (spinor) 的名字是仿照向量 (vector) 的名字而造出来的. 这样命名的原因是, 旋量和向量有类似的性质, 它们的区别在于, 向量的旋转是在 中完成的, 而旋量的旋转是在 中完成的, 因此, 旋量有时需要转两圈, 才能回到原来的位置.

例如, 手的角度 (旋转位置) 可以由一个单位旋量描述. 伸出右手, 掌心向上, 然后将手掌逆时针旋转一周. 这时, 手臂会处于一个不自然的位置. 接下来, 将手举过头顶, 不改变手的朝向. 这样, 手掌可以继续逆时针旋转一周 (从下向上看是顺时针), 然后恢复到正常的位置. 这一过程说明, 手需要旋转两周才能回到原来的位置.

事实上, 在三维空间中, 旋量构成的空间就是 , 而旋量群 是单位四元数的乘法群, 它通过乘法作用在旋量空间上.

一般地说, 旋量空间 (spinor space), 即所有旋量构成的空间, 是旋量群 的一个表示, 并且, 这个表示无法通过 的表示得到.

定理 8.13. 维欧氏空间.

为偶数, 则存在一个 维复 Clifford 模 , 使得 这个同构与二者在 上的作用相容. 并且, .

为奇数, 则存在一个 维复 Clifford 模 , 它不带有 -分次, 使得作为普通 (非 -分次) 的代数, 有 这个同构与二者在 上的作用相容.

在两种情况下, 超向量空间 称为旋量空间 (spinor space).

在证明定理之前, 我们先给出这一结果的一些推论.

我们知道, 矩阵代数 是单代数, 它唯一的不可约表示就是它在 上的作用. 因此, 定理蕴涵了以下结论.

推论 8.14. 为偶数, 则 的所有复表示都具有 的形式, 其中 是超向量空间, 带有平凡的 Clifford 作用.

因为旋量群 是 Clifford 代数的乘法子群, 所以, 定理也蕴涵了关于旋量群的表示的结论.

推论 8.15. 旋量空间 是旋量群 的一个表示. 当 为偶数时, 它分裂成旋量群的两个不可约表示 为奇数时, 本身就是不可约的.

证明. 为偶数阶元素构成的子代数, 则 . 因为 包含 作为向量空间的一组基, 所以 的不可约表示一定诱导 的不可约表示. 当 为偶数时, 从而 分裂为 的两个不可约表示, 即 . 当 为奇数时, 定理的证明 (在下方) 表明

定理 8.13 的证明. 的标准正交基 . 若 是偶数, 我们令 . 我们定义 上的作用如下: 对 , , 定义 其中记号的意义同 (8.7). 因为 , 并且, 通过计算可以验证, 非零元素的作用都非零. 因此, 这个作用诱导了同构

是奇数, 记 . 我们有 (非 -分次的) 同构 其中 表示 中除了 外的指标, 的排列 的奇偶性.

流形上的 Clifford 模

为了将 Clifford 代数的理论应用到 Dirac 算子上, 我们需要在流形上考虑余切空间的 Clifford 代数, 它们构成一个向量丛.

定义 8.16. 是流形. 上的 Clifford 丛 是在点 处的纤维为 的代数丛. 上的一个 Clifford 模是一个超向量丛 带有 Clifford 丛的作用.

为了将上一小节的理论应用到这一情形, 我们还需要将旋量空间也变成 上的向量丛. 这需要 具有一个旋量结构.

定义 8.17. 是秩为 的可定向光滑实向量丛. 的一个旋量结构 (spin structure) 是一个 -主丛 使得它对应的 -主丛与 对应的 -主丛同构. 流形 的一个旋量结构是指余切丛 上的旋量结构. 带有一个旋量结构的流形称为旋量流形 (spin manifold).

旋量结构的存在性可以通过示性类来判断.

定理 8.18. 是秩为 的可定向光滑实向量丛. 则 上存在旋量结构, 当且仅当其第二 Stiefel–Whitney 类消失, 即

这一结论的证明可参见 [LM89, 定理 II.1.7].

定义 8.19. 是旋量流形. 则 上的旋量丛 (spinor bundle) 是一个复向量丛, 其纤维是由 的旋量结构给出的旋量空间.

具体地说, 这一定义是这样完成的: -主丛的转移映射是到 的映射, 而 可以映到 , 给出旋量丛的转移映射.

是偶数时, 旋量丛是一个超向量丛 , 也是 上的 Clifford 模. 由前几个小节的讨论, 我们得到下面的结论.

命题 8.20. 是偶数维旋量流形. 则 上的每个复 Clifford 模都具有 的形式, 其中 是超向量丛, 带有 Clifford 丛的平凡作用.

证明. 我们只指出下面的事实: 如果 是 Clifford 代数 上的模, 那么 .

Dirac 算子与 Clifford 超联络

现在, 我们可以让 Dirac 算子回到我们的视野了.

定义 8.21. 是光滑的超向量丛. 上的 Dirac 算子的定义和之前一样, 但我们额外要求 奇算子, 它把 的截面分别变成 的截面.

是 Dirac 算子. 则局部坐标下, 具有如下形式:其中系数 满足 Clifford 代数的关系. 因此, Clifford 丛 可以通过这些 作用在 上, 这赋予了 一个 Clifford 模的结构.

反过来, 在每个 Clifford 模上, 我们可以构造出相应的 Dirac 算子, 但常数项 可以随意改变. 因此, 这些 Dirac 算子构成一个 -齐性空间.

下面, 我们打算把一个 Clifford 模上的 Dirac 算子与 Clifford 超联络对应起来.

定义 8.22. Clifford 模 上的 Clifford 超联络是指一个超联络 , 满足如下的 Leibniz 法则: 若 , , 则 其中 是 Levi-Civita 联络. 这个关系可以更简洁地写成

命题 8.23. 是偶数维旋量流形. 则 Levi-Civita 联络诱导了旋量丛 上的 Clifford 超联络 .

证明. 的构造如下: 标架丛 上的 Levi-Civita 联络诱导了主丛 上的联络, 而由旋量丛 的构造, 这个联络诱导了 上的联络 . 为了验证 是 Clifford 超联络, 只需验证它诱导的 上的联络与 Clifford 丛的 Levi-Civita 联络相同. 我们知道, 包含了后者的一组基. 定义 包含 的一组基. 事实上, Lie 群 有两个连通分支, 其单位元所在的分支就是 , 另一个分支包含于 . 主丛 诱导了 -主丛 , 它的联络就同时诱导了 的联络和 Clifford 丛的联络.

事实上, 超联络 在以下意义上是最本质的 Clifford 超联络.

命题 8.24. 是偶数维旋量流形, 是复超向量丛. 则有一一对应

证明. 留给读者.

下面, 我们构造 Clifford 超联络所对应的 Dirac 算子.

是偶数维旋量流形, 是 Clifford 模, 带有 Clifford 超联络 . 则在局部坐标下, 这个联络作用在 的截面上时具有如下形式:其中 方向的多重指标 (我们不妨只考虑递增排列、无重复的多重指标), 的截面, 其奇偶性与 相反. 这里, 联络的一阶导数项是 , 因为任何联络都满足这一点.

我们对应地定义 Dirac 算子这里 表示 Clifford 作用, 例如 的作用就是我们之前的记号 .

这一定义可以写成坐标无关的形式:

定义 8.25. 是偶数维旋量流形, 是 Clifford 模, 带有 Clifford 超联络 . 则 Dirac 算子 定义为 其中 是 (8.7) 中的符号映射.

定理 8.26. 是偶数维旋量流形, 是复 Clifford 模. 则上述对应关系是一一对应: 这里, 我们当然要求 Dirac 算子是与 的 Clifford 模结构相容的.

证明. 我们已经给出了从左边集合到右边集合的映射. 我们还需要证明这个映射是双射. 我们回忆, 右边的集合是 -齐性空间. 而 (8.20) 说明 一定能写成 的形式, 因此, 有超向量丛的同构 其中 表示 作为 Clifford 模的自同态, 不要求保持 -分次. 从而, 我们有同构 如果这个映射将截面 映到形式 , 那么 因此, 我们只需要验证, 是 Clifford 超联络当且仅当 我们将这一验证留给读者.